Počátky obce spadají do 13. století. Od roku 1789 bylo Úsobí povýšeno na městys a dostalo vlastní znak a prapor. V obci se nachází farní kostel svatých apoštolů Petra a Pavla s farou z poloviny 18. století. Dominantu obce tvoří pozdně barokní zámek přestavěný ve třicátých letech 19. století s kaplí Panny Marie Pomocné, sv. Floriána a Donáta. Nejstarším občanským spolkem je Sbor dobrovolných hasičů Úsobí založený v roce 1872. Ukaž obec Úsobí na mapě.
Zde hledá 
mno je to celkem dobre nafoceny jen skoda ze tady nejsem ja to by vam presel mraz po zadech :)