V minulosti patřila obec pod hejtmanství Německý Brod, v roce 1850 pod okres Humpolec. V letech 1869 - 1900 spadala do okresu Německý Brod, 1900 - 1950 opět pod okres Humpolec a od roku 1961 do sočastnosti je součástí okresu Havlíčkův Brod. V roce 1912 byla v Kamenici zřízena škola.
Mezi Kamenicí a Herálcem je možno vidět železný kříž .
Podle pověsti jsou zde pohřbeni švédští vojáci.Ve vsi vyvěrá Perlový potok, který se u Okrohlice vlévá do Sázavy. Je to významný vodohospodářský tok, pstruhová voda.Ukaž obec Kamenice na mapě.
Zde hledá 
